包裝機械行業的熱度是越來越高，這也帶動了碼垛機器人抓手的大方向發展，很多人可能還不是很了解碼垛機機器人抓手，只有一個基本的概念，下面帶你來真正了解下什么是碼垛機器人抓手。碼垛機器人抓手是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機器人抓手可以滿足中低產量的生產需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。

　　常用的碼垛機器人手抓主要包括：

　　1.夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋

　　該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

　　2.夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛。

　　該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業?？梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。

　　3.真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物。

　　該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

　　4.混合抓取式機械手爪：適用于幾個工位的協作抓放。

　　組合式手爪是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

　　碼垛機器人特點

　　1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

　　4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

　　6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。